功能介紹
OpenPilot GCS是一個地面控制站和配置應用程序,為開源的OpenPilot家族的飛行控制,遙測調制解調器和自動駕駛板。
該應用程序用于固件上傳、配置、控制和遙測監控。該應用程序支持所有可用的OpenPilot板。
OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上運行。
OpenPilot是真正的開源軟件,由一個非盈利性的個人硬件和軟件開發人員開發。
在c++中使用qt5.2開發了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2來實現各種各樣的GUI解決方案,用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的設計與QtCreator相同,完全支持插件。
OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上開發、測試和構建的。
OpenPilot GCS使用其他幾個開源庫來提供地面控制站所需的功能。
最新的開發(未發布)是一個使用大理石(http://marble.kde.org/)映射庫來實現飛行路徑規劃和GPS遙測跟蹤功能的插件。這個插件開發了一些c++ 11特性,以獲得更好的設計。
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